Historia tego miejsca sięga neolitu. Obecna wieś została wydzielona z folwarku rodziny Holtz i jest ulicówką. W 1895 roku przy drodze prowadzącej do Obrowa było 13 domów i 214 mieszkańców. W 1902 roku Komisja Kolonizacyjna rozparcelowała dobra i osiedliła na nich 40 kolonistów z Niemiec. Szkoła działała tu od 1906 roku, była kuźnia, w 1907 roku założono gorzelnię, a w 1909 roku straż pożarną. Po 1920 roku część osadników przeniosła się do Niemiec.
We wrześniu 1939 roku w rejonie Przymuszewa toczyły się walki na 30-kilometrowym odcinku frontu, który biegł przez Piastoszyn, Ciechocin, Drożdzienicę i Pamiętowo. Po odwrocie wojska polskiego zaczęła się okupacja niemiecka, w czasie której działały tu gorzelnia i pięć warsztatów prowadzonych przez niemieckich rzemieślników. Po wojnie wielu niemieckich właścicieli wyjechało, a ich gospodarstwa zajęli repatrianci.
W skład sołectwa wchodzą Krajenki. W 1939 roku w okolicznym lesie zamordowano 12 więźniów z Radzimia, a po wojnie miejsce egzekucji upamiętniono. W 2006 roku mieszkańcy Przymuszewa ufundowali obelisk pamiątkowy na cmentarzu rodziny Holtz.