Grochowo od dawna było wsią rycerską. W 1397 roku komtur tucholski Konrad von Eltz zamienił ziemię sołecką w Piastoszynie na grunt w Grochowie, który przypadł Tylcowi i jego dziedzicom. Po 1466 roku wieś miała status szlachecki i należała do Adama Żalińskiego.
W 1875 roku stało tu 6 domów, w których mieszkało 11 rodzin, razem 75 osób. Dobra o powierzchni 234,6 ha kupiła pruska Komisja Kolonizacyjna i podzieliła je na parcele.
