Początki wsi sięgają połowy XIV wieku. W 1664 roku sołtys Maciej Glas miał trzy włóki ziemi na prawie dziedzicznym oraz młyn, nadany w 1594 roku przywilejem Zygmunta III. Między wojnami Śliwiczki miały szkołę, tartak parowy i warsztaty rzemieślnicze, a we wsi działały Związek Strzelecki i Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży.
Okupanci zabili Jana Kawczyńskiego i Alfonsa Glazę. Gdy 18 lutego 1945 roku do Śliwiczek wkraczały oddziały radzieckie, hitlerowcy wysadzili dom, w którym przed walkami schroniło się 45 Polaków. Ich groby są na cmentarzu pośrodku wsi.
W 1963 roku mieszkańcy zbudowali w czynie społecznym dom kultury, pierwszy taki obiekt w powiecie tucholskim.
