Rosochatka istnieje od przełomu XVI i XVII wieku. W połowie XVII wieku działała tu smolarnia, w której wytwarzano smołę i węgiel drzewny. Poza tym mieszkańcy żyli z rolnictwa i sezonowej pracy w lesie. Jako pierwsze osiadły tu rodziny Glazów, Skwierczów, Połomów i Rząsków. Szkoła istniała już w 1865 roku, a w 1881 roku wieś poniosła duże straty w pożarze.
We wsi stoją dwie kapliczki z zabytkowymi figurami świętych i dwa krzyże przydrożne. Zachowały się też drewniane budynki z XIX wieku.
