Pierwsi osadnicy przybyli tu na przełomie XVII i XVIII wieku, a wieś od początku była w parafii śliwickiej. Ponieważ domy budowano z drewna, w osadzie wybuchały pożary, w których mieszkańcy tracili cały dobytek. W ciągu godziny 10 września 1903 roku spłonęło 20 domów i 23 budynki gospodarcze.
Władysław Jażdżewski, mieszkaniec Lubocienia, został rozstrzelany przez Niemców 10 sierpnia 1943 roku. W lutym 1945 roku w okolicy toczyły się walki, w których zginęło 341 żołnierzy radzieckich.
