Według zarysu dziejów lasów w programie ochrony przyrody Nadleśnictwa Przymuszewo wieś powstała w 1836 roku pod niemiecką nazwą Zwangshof. W 1890 roku utworzono tu nadleśnictwo, które do 1895 roku miało siedzibę w Parzynie. Po powrocie tych ziem do Polski w 1920 roku część lasów nadleśnictw Przymuszewo i Laska przeszła do nowego Nadleśnictwa Osusznica, a z pozostałych utworzono jedno Nadleśnictwo Laska. Przymuszewo ponownie wydzielono jako osobne nadleśnictwo w 1929 roku, a po wojnie, w 1945 roku, reaktywowano.
24 lipca 1904 roku urodziła się tu Anna Łajming, z wielodzietnej szlacheckiej rodziny Jana Żmudy-Trzebiatowskiego i Marianny z domu Edel. Do 1919 roku chodziła do niemieckiej szkoły powszechnej w Przymuszewie. Debiutowała w 1958 roku opowiastką „Śmierć żebraka” w dwutygodniku „Kaszëbë”. We wspomnieniach, powieściach i sztukach opisywała wsie południowych Kaszub z końca zaboru pruskiego i z lat 30. XX wieku. Pisała po polsku, a dialogi prowadziła po kaszubsku. Zmarła 13 lipca 2003 roku w Słupsku. W szkole w Przymuszewie wisi poświęcona jej tablica.
Po 1925 roku w szkole w Przymuszewie uczył Józef Gierszewski. Kierował konspiracyjną organizacją „Wolność”, a od lipca 1942 roku do 17 lutego 1943 roku był komendantem naczelnym Tajnej Organizacji Wojskowej „Gryf Pomorski”. Zmarł w 1943 roku w leśniczówce Dywan koło Kalisza Kaszubskiego.