Wieś chłopska istniała tu już za czasów, gdy Pomorzem rządzili książęta pomorscy. W 1354 roku Zygfryd von Garlichskein lokował ją na prawie chełmińskim. We wsi stoją drewniane chaty z XIX wieku, a figura Chrystusa Króla przy wjeździe do wsi została odnowiona.
17 listopada 1910 roku urodził się tutaj Józef Jankowski, syn Roberta i Michaliny, jedno z ich ośmiorga dzieci. Został pallotynem, ukończył studia w seminarium zakonu w Ołtarzewie, a 2 sierpnia 1936 roku w Sucharach przyjął święcenia kapłańskie. We wrześniu 1939 roku był sekretarzem Komitetu Pomocy Dzieciom i duszpasterzem żołnierzy oraz cywilów.
Gestapo aresztowało go w maju 1941 roku. Po dwóch tygodniach na Pawiaku wywieziono go do Auschwitz w transporcie, którym jechał też o. Maksymilian Kolbe, i nadano mu numer 16895. Zmarł 16 października 1941 roku, wyniszczony warunkami w obozie i pobity przez kapo. Beatyfikował go Jan Paweł II 13 czerwca 1999 roku w Warszawie, w grupie 108 męczenników II wojny światowej. Patronuje miastu i gminie Brusy. Przy jego domu rodzinnym w Czyczkowach postawiono pamiątkową kapliczkę.